GGGmworld » 09 ноя 2015, 20:34
Ошибка возникала в любом месте, причем, отклонение было не на север как казалось ранее, а влево.... Т.е. при направлении парковки и с запада на восток - ошибка в сторону севера, с востока на запад - в сторону юга....
Получив информацию о том, что "глубокая перезагрузка" устройства происходит при перепрошивке, пошел по следующему алгоритму:
1) перепрошивка
2) запрос информации
3) запрос координат G
Если результат отрицательный - все повторял заново.
На третью итерацию (после третьей перепрошивки) устройство заработало корректно на изначальном месте парковки. Сегодня проверил в более тяжелых условиях - точность отличная, 5-10 метров.
Хотелось бы иметь команду на перезагрузку устройства идентичную по "глубине" перезагрузке при перепрошивке .....