Здравствуйте. По команде , например 1234,k+ на голубом проводе появляется отрицательный потенциал до подачи команды 1234,k- . Т.о. данный провод можно подключить к дополнительном реле, которое будет обеспечивать глушение двигателя. Потребление реле на проводе должно быть до 200мА.